Výrobná linka Soft Gate Valve
1. Operátor umiestni paletu plnú obrobkov telesa ventilu do nakladacej polohovacej štrbiny 1 a nakladacej polohovacej štrbiny 2 na umiestnenie a umiestni prázdny zásobník do nakladacej polohovacej štrbiny 1 a vykladacej polohovacej štrbiny 2 na umiestnenie.
2. Kamera na robote 1 skenuje obrobok na palete v podávacej polohovacej štrbine 1, aby presne umiestnila obrobok, a obrobok 1 sa upne a umiestni do polohovacieho prípravku na vyrovnávacom stole 1.
Súčasne uchopí opracovaný obrobok 3 (robot ho práve uchopil z obrábacieho stroja 2), presunie sa do vykladacej polohovacej štrbiny 1 a podľa potreby ho úhľadne umiestni na paletu.
Kamera na robote 1 skenuje obrobok na palete v podávacej polohovacej štrbine 2, aby presne umiestnila obrobok, a obrobok 4 sa upne a umiestni do polohovacieho prípravku na vyrovnávacom stole 2.
Súčasne uchopí spracovaný obrobok 6 (robot 3 ho práve uchopil z obrábacieho stroja 4), presunie sa do vykladacej polohovacej štrbiny 2 a podľa potreby ho úhľadne umiestni na paletu.
3. Robot 2 upne obrobok 1 z vyrovnávacieho stola 1 a beží k obrábaciemu stroju 1, uchopí hotový obrobok 2 a upne obrobok 1, beží k obrábaciemu stroju 2, uchopí hotový obrobok 3 a upne obrobok 2 a beží k vyrovnávaciemu stolu 1. Umiestnite obrobok 3. Robot 2 dokončí cyklus.
4. Robot 3 uchopí obrobok 4 z vyrovnávacieho stola 2 a beží k obrábaciemu stroju 3, uchopí hotový obrobok 5 a upne obrobok 4, beží k obrábaciemu stroju 4, uchopí hotový obrobok 6 a upne obrobok 5 a beží k vyrovnávaciemu stolu 2. Umiestnite obrobok 6. Robot 3 dokončí cyklus.
