Výrobná linka na mäkké uzatváracie ventily

1. Obsluha umiestni paletu plnú obrobkov telesa ventilu do nakladacieho polohovacieho otvoru 1 a nakladacieho polohovacieho otvoru 2 pre polohovanie a prázdny podnos umiestni do nakladacieho polohovacieho otvoru 1 a vykladacieho polohovacieho otvoru 2 pre polohovanie.

2. Kamera na robote 1 skenuje obrobok na palete v podávacom polohovacom otvore 1, aby presne umiestnila obrobok, a obrobok 1 sa upne a umiestni do polohovacieho prípravku na vyrovnávacom stole 1.
Zároveň uchopí obrábaný obrobok 3 (robot 2 ho práve uchopil z obrábacieho stroja 2), presunie sa k vykladacej polohovacej štrbine 1 a podľa potreby ho úhľadne umiestni na paletu.
Kamera na robote 1 skenuje obrobok na palete v podávacom polohovacom otvore 2, aby presne umiestnila obrobok, a obrobok 4 sa upne a umiestni do polohovacieho prípravku na vyrovnávacom stole 2.
Zároveň uchopí obrábaný obrobok 6 (robot 3 ho práve uchopil z obrábacieho stroja 4), presunie sa k vykladacej polohovacej štrbine 2 a podľa potreby ho úhľadne umiestni na paletu.

3. Robot 2 upne obrobok 1 z vyrovnávacieho stola 1 a presunie sa k obrábaciemu stroju 1, uchopí hotový obrobok 2 a upne ho, presunie sa k obrábaciemu stroju 2, uchopí hotový obrobok 3 a upne ho a presunie sa k vyrovnávaciemu stolu 1. Umiestni obrobok 3. Robot 2 dokončí cyklus.

4. Robot 3 uchopí obrobok 4 z vyrovnávacieho stola 2 a presunie sa k obrábaciemu stroju 3, uchopí hotový obrobok 5 a upne ho, presunie sa k obrábaciemu stroju 4, uchopí hotový obrobok 6 a upne ho a presunie sa k vyrovnávaciemu stolu 2. Umiestni obrobok 6. Robot 3 dokončí cyklus.