Výrobná linka Soft Gate Valve
1. Prevádzkovateľ umiestni paletu plnú obrobkových diel tela ventilu do nakladacieho polohovacieho slotu 1 a nakladacích polohovacích slot 2 na umiestnenie a umiestni prázdny podnos do nakladacieho polohovacieho slotu 1 a umiestnenia vykladacieho polohy 2 pre umiestnenie.
2. Fotoaparát na robotovi 1 skenuje obrobok na palete v kŕmení polohovacia štrbina 1, aby sa presne umiestnil obrobok, a obrobok 1 je upnutý a umiestnený do umiestnenia v tabuľke 1 vyrovnávacej pamäte 1.
Zároveň uchopí spracovaný obrobok 3 (robot 2 ho práve chytil z strojového nástroja 2), presunie sa do vykladacieho polohovacieho slotu 1 a podľa potreby ho úhľadne umiestni do palety.
Fotoaparát na robotovi 1 skenuje obrobok na palete v kŕmení polohovací slot 2, aby presne umiestnil obrobok, a obrobok 4 je upnutý a umiestnený do umiestnenia v tabuľke vyrovnávacej pamäte 2.
Zároveň uchopí spracovaný obrobok 6 (robot 3 ho práve chytil z obrábacieho stroja 4), presunie sa do vykladacieho polohovacieho slotu 2 a podľa potreby ho úhľadne umiestni do palety.
3. Robot 2 upína obrobok 1 od tabuľky 1 vyrovnávacej pamäte a beží k strojnému stroju 1, uchopí hotový obrobok 2 a upína obrobok 1, beží k stroju , a beží do tabuľky vyrovnávacej pamäte 1. Umiestnite obrobok 3. Robot 2 dokončí cyklus.
4. Robot 3 Uchopte obrobok 4 od vyrovnávacej tabuľky 2 a beží na stroj stroj 3, uchopí hotový obrobok 5 a upína obrobok 4, beží k strojnému stroju 4, uchopí hotový obrobok 6 a upína obrobok 5 a beží do tabuľky vyrovnávacej pamäte 2. Umiestnite obrobok 6. Robot 3 dokončí cyklus.
